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Sensor de Distância – Sharp GP2Y0A21YK0F

O Sensor de Distância de longo alcance GP2Y0A21YK0F tem como finalidade fazer a detecção de objetos ou medir a distância entre eles. O mesmo é produzido pela Sharp e em sua saída de sinal é gerado um valor de tensão analógico, o que permite seu funcionamento com Arduino, PIC, Raspberry, NodeMCU ESP8266 e outras plataformas microcontroladas.

Este Sensor é uma ótima alternativa ao sensor ultrassônico e sensores infravermelhos por atingir uma distância maior. Sua principal aplicação é na detecção de objetos que estejam a uma distância de 10 a 80 cm. Além disso, este sensor não é afetado com facilidade pela temperatura ambiente ou pela refletividade do objeto, logo, a precisão do mesmo é superior a muitos outros modelos de sensores infravermelhos.

A composição do Sensor de Distância IR Longo Alcance Sharp GP2Y0A21YK0F é feita basicamente por um PSD (Detector de Posição Sensível), um IRED (Emissor infravermelho) e um circuito para processamento do sinal.

Vale ressaltar que a tensão analógica gerada na saída do Sensor de Distância IR Longo Alcance Sharp GP2Y0A21YK0F é proporcional à distância do objeto que está sendo detectado. Portanto, este sensor também pode ser utilizado como um sensor de proximidade.