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O Módulo Segue Faixa IR – 5 canais é uma placa composta por cinco sensores infravermelhos do tipo TCRT5000, cada sensor conta com um LED emissor infravermelho e um receptor fototransistor infravermelho. Quando um objeto entra no raio de detecção do sensor, a luz infravermelha emitida pelo LED é refletida para o fototransistor que é responsável por fechar contato. A faixa de detecção pode variar de acordo com o objeto que se pretende detectar, sendo que quanto mais reflexivo for o objeto em questão, maior será o campo de detecção. Quando a luz é refletida e incide no receptor, é encaminhado um sinal para que seja acionada a porta do circuito inversor schmitt trigger 74HC04D, colocando em nível alto a saída referente.
O Módulo em questão pode ser utilizado em diversos projetos em que se faz necessário detectar um objeto, sendo alguns esses:
01- Módulo Segue Faixa IR - 5 canais