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Módulo de Comunicação CAN - SPI - MCP2515

O módulo é utilizado em projetos em que é necessário realizar a comunicação CAN com o Arduino. O MCP2515 é comumente utilizado na automação e em ambientes industriais, isso porque o mesmo torna possível realizar a leitura de dados da rede CAN, enviar esses dados por wi-fi ou realizar o acionamento de dispositivos com base nas informações coletadas na rede. Outrossim, o módulo possui filtros que barram os dados indesejados, impedindo que esses chegem ao microcontrolador, sua comunicação com o microcontrolador (Arduino ou outro) é feita através de uma interface serial periférica (SPI).
A comunicação CAN possui algumas vantagens com relações aos outros tipos de comunicação, a maior dessas vantagens é o fato de encaminhar uma mensagem em tempo real para diversos dispositivos, de forma síncrona, permitindo um amplo controle, em razão disso, é muito utilizada em veículos com funções elétricas, que por sua vez exigem respostas rápidas.